10厘米精度定位!全球首款车规级双频高精度卫星惯导定位模组发布

中国科学技术网昨天,我想分享一下自动驾驶汽车的高速运转情况。位置数据不断变化。它需要实时准确地感应位置,以做出独立决策并确保驾驶安全。记者从2019年杭州云栖大会上了解到,26日,全球首款汽车级双频高精度卫星与惯性导航融合定位模块LG69T正式发布,为智能驾驶汽车提供实时,准确的定位能力,也成为自动驾驶。大规模商业化的技术支持。

该模块由精密时空服务平台的Chihiro位置,半导体供应商STMicroelectronics(ST)以及无线通信和定位模块供应商构建。其中,千寻定位提供高精度定位服务和智能终端算法,意法半导体提供高精度定位芯片和惯性测量单元,以及用于包装的远程通信。

根据测量结果,集成有该模块的车辆可以在开放环境中以10 cm的精度获取定位数据,并在卫星信号所在的区域中准确确定其所在的车道。在高架,隧道等下方被阻塞。可以保持连续的高精度定位能力。

与传统的单个高精度定位模块或单个惯性导航产品不同,LG69T结合了两者,从而降低了开发成本,并使自动驾驶汽车在道路上更快。更重要的是,从技术角度来看,当没有车载卫星导航和定位信号时,LG69T可以无缝切换到惯性导航,以实现精确的定位连续性。

“卫星导航系统的定位结果在大多数时候都是可信的,但是一旦出错,就会严重威胁自动驾驶的安全性。”千寻位置智能驾驶部门的年度总经理说。

针对此问题,千寻位置智能驾驶专有服务(FindAUTO)可以实时判断卫星定位结果,从而避免提供错误的定位信息并确保自动驾驶汽车的安全。根据Jin Feifei的说法,FindAUTO服务的完整性风险可以达到10-7/h,这意味着该服务可以判断定位结果的可用性,1000万小时,大约1140年是错误的。

据报道,LG69T模块将在2020年中期交付,预计将在2021年的首批量产车型中使用。

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自动驾驶汽车在高速运行时,位置数据不断变化,因此需要实时准确地感应位置,以便做出独立决策并确保行驶安全。记者从2019年杭州云栖大会上了解到,26日,全球首款汽车级双频高精度卫星与惯性导航融合定位模块LG69T正式发布,为智能驾驶汽车提供实时,准确的定位能力,也成为自动驾驶。大规模商业化的技术支持。

该模块由精密时空服务平台的Chihiro位置,半导体供应商STMicroelectronics(ST)以及无线通信和定位模块供应商构建。其中,千寻定位提供高精度定位服务和智能终端算法,意法半导体提供高精度定位芯片和惯性测量单元,以及用于包装的远程通信。

根据测量结果,集成有该模块的车辆可以在开放环境中以10 cm的精度获取定位数据,并在卫星信号所在的区域中准确确定其所在的车道。在高架,隧道等下方被阻塞。可以保持连续的高精度定位能力。

与传统的单个高精度定位模块或单个惯性导航产品不同,LG69T结合了两者,从而降低了开发成本,并使自动驾驶汽车在道路上更快。更重要的是,从技术角度来看,当没有车载卫星导航和定位信号时,LG69T可以无缝切换到惯性导航,以实现精确的定位连续性。

“卫星导航系统的定位结果在大多数时候都是可信的,但是一旦出错,就会严重威胁自动驾驶的安全性。”千寻位置智能驾驶部门的年度总经理说。

针对此问题,千寻位置智能驾驶专有服务(FindAUTO)可以实时判断卫星定位结果,从而避免提供错误的定位信息并确保自动驾驶汽车的安全。根据Jin Feifei的说法,FindAUTO服务的完整性风险可以达到10-7/h,这意味着该服务可以判断定位结果的可用性,1000万小时,大约1140年是错误的。

据报道,LG69T模块将在2020年中期交付,预计将在2021年的首批量产车型中使用。